1958年5月，西科斯基開始研制一種實驗性起重直升機，該機是S-56/CH-37“莫哈維”重型直升機的派生型，內部編號S-60。S-60是一種新概念起重直升機，完全放棄了內部載貨的能力，取消機艙，改為在機身縱梁下方懸吊貨物。該機沿用S-56的旋翼系統和兩臺普惠R-2800“雙黃蜂”星形活塞發動機。S-60看起來就像是被切掉后機身的S-56，機組都坐在頭部的駕駛艙中，副駕駛的座椅可旋轉面向后方，讓他對懸吊貨物進行監控并控制絞車的升降。S-60配備了一套自動穩定系統，可用側桿控制器進行精確懸停。
S-60在1959年3月25日首飛，該機被西科斯基公司作為其中直升機的為概念驗證機，因為公司認為生產型直升機必須安裝渦軸發動機才能具備實用起重能力。西科斯基公司創始人伊戈爾·西科斯基對未來渦軸動力起重直升機進行了大膽設想，該機除了能在機身下方吊掛重型貨物外，還能安裝專用模塊化吊艙，如野戰醫院或雷達站吊艙，變身為特種用途直升機。
